Naast de felbegeerde prijs om de eerste plaats en de themaprijs deelt de RSW ook de aanmoedingsprijs uit. De aanmoedingsprijs stond vroeger bekend als ‘de rode lantaarn’. Deze prijs wordt toebedeeld aan de ploeg die een steuntje in de rug nodig heeft. Dit kan zijn door dikke pech, of juist om de ploeg erop te wijzen dat ze de goede koers varen. Deze trofee blijft bij de RSW en kan elk jaar opnieuw gewonnen worden.
| Jaar | Thema | Groep | Reden | |
|---|---|---|---|---|
| 2024 | Vier elementen | Stella Maris – St. Willibrordus | Voor het eerst gemengd naar de RSW | |
| 2023 | Sprookjesbos | Alle groepen | Door een kletsnat weekend | |
| 2022 | Vloggen | Scouting Stella Maris – St. Willibrordus | ||
| 2021 | RSWifi | Niet uitgereikt | ||
| 2020 | Jungle Fever | Afgelast | ||
| 2019 | Final Frontier | Vliegende Pijl | ||
| 2018 | Collision Course | Bos en Duin | ||
| 2017 | We need Superheroes | Scouting Rijnland | ||
| 2016 | Pino Campo Giornale | |||
| 2015 | Expeditie Ghana | Scouting Elswout |